松下伺服控制方式,驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的.松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式.
驅(qū)動器功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊.功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電.經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機.功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
當松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定，使用模擬量給定，參數(shù)設置的內(nèi)部給定，通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定，使用模擬量給定，參數(shù)設置的內(nèi)部給定，通訊給定。當松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定，脈沖輸入給定，參數(shù)設置的內(nèi)部給定。通訊給定，參數(shù)設置的內(nèi)部給定應用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
